减速机发展趋势：模块体系可分为开式跟闭式两大类。
开式体系的 特点是：足足数量跟品种的 模块，以直接或间接的 方法彼此连接，同品种模块可能不受限度地重复呈现，从而可组成无穷多的 组合；但当模块的 品种跟数量有限时，则组合数也是有限的 。例如：货币、文字、供电、管道、块规、碟簧等体系；悬挂式运输装置是一种较庞杂的 开式体系，它由直轨、弯轨、道叉、底架、吊架、起落架跟末端板等组成，恰当地抉择前述模块便可组成不同长度跟外形的 运输线。
闭式体系的 特点是：有限数量跟品种的 模块，不能或只能有限次重复选用同品种模块，以形成有限种组合的 模块体系。实际组合时应考虑模块间的 相容性，须要跟加工的 可能性等。模块化机床、台灯等均为闭式体系。
闭式体系跟一定前提下的 开式体系模块的 可能组合数可用组合与排列的 数学方法进行盘算。设体系的 品种数为
N、体系的 模块总数为
M、每种产品所需的 模块总数为
K、每种产品所需的 雷同模块数为
Z、体系模块的 组合数为C（不计顺序）、体系模块的 排列数为A(考虑组合并辨别不同的 排列顺序)、综合组合数为P。
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