因为摆线轮上齿廊曲线的 特点及其受针齿壳上针齿销束缚之故，当输入轴带着偏心套转动一周时。摆线轮的 活动变成即有公转又有自转的 平面活动，输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差而后得到减速，再凭借W输出组织，将摆线轮的 低速自转动经过销轴，传递给输出轴而后获得较低的 输出转速。偏心套有两个作用：一是设备滚柱轴承二是发生力学作用。例如摆线针轮减速机输入轴上装有一个错位180度的 双偏心套，减速机里边的 偏心套是个啥部件。偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H组织，两个摆线轮的 中心孔即为信念套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行摆放的 针齿销相啮哈，以形成少齿差内啮合减速组织，为了削减摩擦，减速比小的 减速机中，针齿销上带有针齿套
蜗轮蜗杆减速机的 重要特点是存在反向自锁功能，可能有较大的 减速比，输入轴跟输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。然而个别体积较大，传动效力不高，精度不高。谐波减速机的 谐波传动是利用柔性元件可控的 弹性变形来传递活动跟能源的 ，体积不大、精度很高，但毛病是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程缝隙小、精度较高，利用寿命很长，额定输出扭矩可能做的 很大。但价格略贵。齿轮减速机存在体积小，传递扭矩大的 特点。齿轮减速机在模块组合体系基本上设计制造，有多的 电机组合、装置情势跟结构计划，传动比分级细密，满意不同的 利用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效力高，耗能低，机能优胜。摆线针轮减速机是一种采取摆线针齿啮合行星传动原理的 传念头型，是一种幻想的 传动装置，存在很多优点，用处普遍，并可正反运行。
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